Em 1739, D. Hilário de Santa Rosa foi nomeado Bispo de Macau e, em 1742, aportou a Macau, tomando posse da Diocese.   Durante o seu episcopado, mandou reparar a Sé Catedral deixando um fundo ao Cabido e censurou a compra das crianças.  Partiu para Portugal em 1750, onde resignou ao bispado.  Feleceu em 1764, e só se lhe achou um tostão, pois dava tudo aos pobres.